19-70低背隙步进减速器
垫圈:垫圈放在螺栓、螺钉和螺母等的支承面与工艺支承面之间使用,起防松和减小支承面应力的作用。自攻螺钉:与自攻螺钉相配的工件螺孔不需预先攻丝,在拧入自攻螺钉的同时,使内螺纹成型。铆钉:铆钉一端有头部,且杆部无螺纹。使用时将杆部插入被连接件的孔内,然后将杆的端部铆紧,起连接或紧固作用。销:销在使用时镶如入工件内,通常起连接或作用。挡圈:挡圈通常在轴上或孔内,起限制工件轴向的作用。木螺钉:木螺钉用于拧入木材,起连接或紧固作用。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

伺服减速机的具体作用，如下： 　　1、能保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 　　2、伺服减速机一般可用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。 　　3、伺服减速机能在降速的同时，提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。但，在此过程中，要注意不能超出伺服减速机额定扭矩，否则有可能会造成无法正常输出扭矩。 　　4、除了降速及提高输出扭矩外，伺服减速机不可以有效降低负载的惯量。其负载惯量的减少为减速比的平方。在一般的情况，电机都会有一个惯量数值，因此，在进行负载惯量时，大家可以看一下。


级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动，
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。

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