星减速机
铝合金：易切削铝合金该材料在航天工业应用较多，适用的具有KK2、PCD，切削速度在2～4m/min，进给量在3～12m/min，具前角为12～18，后角为1～18，刃倾角可达25。铸铝合金铸铝合金根据其Si含量的不同，选用的具也不同，对Si含量小于12%的铸铝合金可采用KSi3N4具，当Si含量大于12%时，可采用PKD（人造金刚石）、PCD（聚晶金刚石）及CVD金刚石涂层具。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


一般要考虑以下方面作检查： 　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。 　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。


蜗杆蜗轮通常使用在需要大减速的场合。减速比取决于蜗杆的头数和蜗轮的齿数。因为蜗杆蜗轮是滑动接触，有静音传动的一面，但同时滑动接触容易生热，而且传动效率较低。
一般的说，蜗杆蜗轮产品的材质是蜗杆由硬质金属制成，而蜗轮由相对较软的金属比如铝青铜等制成。这是因为，相对于通常头数为1-4的蜗杆，蜗轮的齿数较多。通过降低蜗轮的硬度，可以减小蜗杆的轮齿摩擦。蜗杆的另一个特征是需要专用的切齿和轮齿研磨设备完成。而另一方面， 蜗轮则可以利用正齿轮的滚齿机生产。但是，由于齿形不同，蜗轮不能像正齿轮一样将几个齿坯叠放起来同时进行纵向切齿。
列举蜗杆蜗轮的应用实例， 容易想到的就是齿轮箱。还有我们生活中比较容易接触到的钓鱼竿线轴和吉他弦调音钮等。还有很多利用大减速比微调的部位。此外，虽然可以由蜗杆驱动蜗轮，但大部分情况下，不能由蜗轮驱动蜗杆。这种现象被称为自锁。 但是，自锁并不是一个可以完全保证防止逆转的法，如果需要完全防止逆转的话，应该与其他方法并用。
还有被称为双导程蜗杆蜗轮的类型。使用这种类型蜗杆蜗轮的目的是调整侧隙。当轮齿发生磨损时，双导程蜗杆蜗轮在不改变中心距的情况即可调整蜗杆蜗轮的侧隙，能够生产这类蜗杆蜗轮的厂家还不多。

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