延安工业机械设备:EAMON牌JB115-15-S2-P1直连行星减速箱
使用中，切忌乱扔。尖嘴钳：又叫修口钳，主要用来剪切线径较细的单股与多股线，以及给单股导线接头弯圈、剥塑料绝缘层等，它也是电工（尤其是内线电工）常用的工具之一,它是由尖头、口和钳柄组成。电工用尖嘴钳的钳柄上套有额定电压5V的绝缘套管。尖嘴钳由于头部较尖，使用与狭小空间的操作使用用尖嘴钳弯导线接头 是：先将线头向左折，然后紧靠螺杆依顺时针方向向右弯即成。剥线钳：内线电工，电动机修理、仪器仪表电工常用的工具之一，它是由口、压线口和钳柄组成。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。

2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



存在的问题： （1）起动困难； （2）重载时有振荡，甚至存在失步危险。 问题的根源： 供电电源频率固定不变 解决法： 采用电压-频率协调控制 例如： 对于起动问题： 通过变频电源频率的平滑调节，使电机转速逐渐上升，实现软起动。 对于振荡和失步问题 ： 可采用频率闭环控制，同步转速可以跟着频率改变，于是就不会振荡和失步了。 同步电机和其它类型的旋转电机一样，由固定的定子和可旋转的转子两大部分组成。同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。 同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中始得到较多地应用。 同步电机的突出优点：控制励磁来调节它的功率因数，可以使功率因数高到1.0，甚至超前。