2-P2外观美伺服减速箱
金属家具用心呵护让家魅力如新，在我们的生活中，金属家具的应用量也是较高的，本文就针对家居中对金属家具的维护为大家个介绍。镀铬家具镀铝家具不可放在潮湿处，否则容易生锈，甚至导致镀层脱落。镀铬膜如出现黄褐 斑，用中性机油经常擦拭，可防其延展扩大。如已有生锈处，可用棉丝或毛刷蘸机油涂在锈处，片刻后再往复擦拭，到锈迹为止，万万不可用砂纸打磨。平时不用的镀铬家具可在镀铬层上涂一层防锈剂，放在干燥处。


日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。



行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。




伺服驱动器增益参数设置
1.手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

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LPK 155- br> LPK 120S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1I1-3S
LPK 1 3S
LPK 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1-3S
LP D1-3S
LPK 155-MO1-3 LPK 090S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G1
LPK 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1-3S
LPK 070S