-22双级伺服变速箱
超精研工整个过程包括独立的区分明显的三个阶段：修整、恒定切削、磨光（也有分为：切削阶段或自锐阶段、半切削阶段、光整阶段）。并且整个过程在基本工艺参数（如切削速度、油石压力和硬度、振荡频率、磨料种类、工件材料以及润滑冷却液等）不变的条件下自动完结。精研的优点3.1.1能有效的减小圆形偏差。有效地改善滚道母线的直线性或成所需要的凸度形状。去除磨削变质层，降低表面粗糙度值。4能使表 有残余的压应力。够在表面形成纹理均匀细腻的、较理想的交叉纹路。使工作接触支承面积增大。精对滚动轴承工作性能的影响3.2.1提高轴承的旋转精度，减低轴承的振动和噪声。2提高轴承的承载能力。高轴承的润滑效果，减小磨损。小轴承工作时的发热。精研技术3.3.1油石技术它决定油石的使用性能，是超精研技术存在的前提，使用上要求：油石切削性能要好，损耗要慢，又要有足够的强度。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



　　拆卸润滑系统
　　拆卸蜗轮锁紧螺母，用专用工具卸蜗轮，并检查蜗轮与蜗杆啮合情况，包括接触面积、位置、磨损情况等。
　　拆卸油封，清洗机箱，检查中间剖分面。
　　2、检查蜗轮、蜗杆
　　蜗轮磨损、点蚀、胶合(粘着撕伤)严重的，可更换或采用修正蜗轮的方法修复蜗轮、重新配制蜗杆。
　　蜗轮、蜗杆齿面轻度胶合、点蚀及个别齿面有缺陷，可采用补焊后铣削，刮削及研磨等方法修复。
　　3 、轴
　　轴颈磨损可采用喷涂、刷涂、电镀后磨削方法修复。
　　轴上键槽损坏，可在离原键槽120°相位处重新键槽。
　　4、减速机装配
　　装配前对零件进行清洗，去毛，并按图样要求核对尺寸，几何形状、精度、表面粗糙度等。

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