32型伺服变速箱
金属工具：安全多功能螺丝的优点1.无论是上螺丝还是卸螺丝，防脱夹都能避免螺丝不慎丢失。由于安全护筒为细长的不锈钢管，对于人手伸不到的狭小的地方，在卸螺丝时，螺丝可以自动进人螺丝腔中，并在防脱夹的作用下被轻松取出。由于螺丝装在螺丝腔中，可以将螺丝准确在目标上，而螺丝腔为金属管，可以避免螺丝在进入目标前歪倒，而始终与螺丝杆成一直线，从而使螺丝轻松被拧入。由于螺丝装在螺丝腔中，人的手指不需接触螺丝，故不会发生像使用普通螺丝时螺丝在进人目标前歪倒而伤了手指的情况。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



行星齿轮减速机优点：
1）体积小
2）精度高，一般间隙都能到10弧分以下，1转有360度，1度有60弧分
3）率，效率在95%以上
4）高输出扭矩
5）运转平顺及低噪音，一般在65分贝以下；适用于网印设备、切割焊接设备、包装机械、印刷机械、产业机器手、半导体设备、锂电设备、设备、试验机及各种非标设备等各种精密自动化机器设备中。
行星减速机如何选型：
1） 首先应选择与电机法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按法兰来分类的，例如： 系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星减速机也是根据法兰来定型号的，所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2） 确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的 之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。
3） 确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
4） 减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵
注：如果还是不懂如何选型，直接告诉销工程师用的电机型号、需要的减速比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的？减速机输出端有没有要求？如果没有特殊要求一般都是按厂家标准



大惯量直流伺服电机又称宽调速直流伺服电机，是20世纪60年代末70年代初在小惯量电机和力矩电机的基础上发展起来的。现在数控机床广泛采用这类电机构成闭环进给系统。这种电动机分为电励磁和 磁铁励磁（永磁式）两种，占主导地位的是永磁式电动机。永磁式大惯量伺服电动机具有下列特点：
（1）高性能的铁氧体（永磁体的一种材料）具有大的矫顽力和足够的厚度，能承受高的峰值电流以满足快的加减速的要求。
（2）大惯量的结构使在长期过载工作时具有大的热容量。
（3）低速高转矩和大惯量结构可以与机床进给丝杆直接连接。
（4）一般没有换向极和补偿绕组，通过仔细选择电刷材料和磁场的结构，使得在较大的加速度状态下有良好的换向性能。
（5）绝缘等级高，从而保证电动机在反复过载的情况下仍有较长的寿命。
（6）在电动机轴上装有精密的测速发电机，旋转变压器或脉冲编码器，从而可以得到精密的速度和位置检测信号，以反馈到速度控制单元和位置控制单元。
大惯量（宽调速）直流伺服电动机虽然具有上述特点，但是，对它进行控制不如步进电机简单，快速响应性能也不如小掼量电动机，宽调速直流伺服电动机转 转子温度高，热量通过转轴传到丝杆，丝杠的变形将影响传动精度，因此，出现了热管形的大惯量电机，即将电机轴成空心，在轴内装氟里昂之类的工作介质，介质在管内反复蒸发和冷却，将热量由高温区传至低温区， 终散发到周围环境中去。

-50-64-P2