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剥离强度低就会在印制版时或装机焊接时出现铜箔脱落问题，甚至会影响整个电器的正常运行。按照 标准，剥离强度测定方法，要模拟印制电路板在工艺过程中可能经受的各种严酷条件，测定铜筒与基材间宽度的粘合力。这些模拟条件包括如下几点。干热后(经5h);暴露于三 蒸气后;热冲击后(5s/26C);模拟电镀条件暴露后;在溶剂中浸泡后(浸没溶剂1min);高温下剥离强度试验。对提高胶接强度的认识胶接强度，一般由两大部分决定:其一是粘合力，也就是铜宿胶粘剂和基材树脂通过在中受压受热，产生熔溶-交联的作用力，及上述两种树脂的泪合物与增强材料之间作用力。
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众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


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　　目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。
　　特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：
　　快速性
　　启动转矩惯量比大
　　控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
　　调速范围宽
　　体积小、质量小、轴向尺寸短
　　能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。



行星减速机的轴承在使用中常常会因为过早的损坏而报废，轴承的过早损坏可能是因轴承的缺陷和轴承材料的 ，但是更多的则来自行星减速机轴承的使用、维护不当和润滑不正确等。想要正确的找出行星减速机轴承失效的原因，我们需要从多个方面来着手分析解决。
1、先要保护已损坏的轴承部位的现场，在拆卸轴承前应先记下有关的情况，特别要记下轴承外（内）圈相对轴承座负载方向的位置。
2、要注意轴承损坏前的异常现象，如振动、噪声、温升，电机的电流变化以及外部负荷的变化等等。
3、轴承部位的形位公差的测量，轴承和轴颈、轴壳配合情况的分析，轴承座的配合和使用情况的调查，轴承的和拆卸的方法是否正确。
4、轴承运行时的工作状态参数，如载荷、转速以及轴承的相关数据的分析与计算。

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大家都知道引擎是靠吸进空气和油料混合后，进入引擎汽缸内燃烧来产生动力，然后再排出燃烧过的废气，而掌管四行程引擎进气与排气的机构就是气门。气门是引擎内部相当重要的零件之一，气门分为进气门（intakevalv与排气门（exhaustvalv，它的外观类似喇叭的形状。进气门是负责空气进入进气歧管和燃油混合(缸内直喷则是在汽缸内供油）后要进入汽缸内的控制，而排气门则是负责汽缸内燃烧过后的废气排出汽缸外的控制。