1一段行星减速箱
防爆钳子作为夹住工件或剪切工件的专用的五金防爆工具。使用防爆钳子时应注意：严禁将防爆钢丝钳当成防爆扳手使用，剪切线材断头时，为防止飞出的短头伤人，短头应朝地下。操作者应佩戴护目镜。电工用钳子的把柄部位必须添加绝缘套。该套具有一定的耐压作用，以防触电。使用方法：口朝上，使用者大拇指在上钳柄上方，食指、中指、无名指在下钳柄的下方，小指在下钳柄的上方，大拇指固定上钳柄，其余四指自由活动使钳口张、闭合。

行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


鹰潭 段行星减速箱

智能机器人关节用谐波减速器
特点：传动比大，承载能力大，体积小，重量轻，精度高，回差小，噪声小，效 率高；你想在传动中实现以上几种特点，请用谐波传动！ 原理：三个基本构件，柔轮、刚轮、波发生器，任意一个固定于机架，其余两个 一为主动件输入动力，另一个为被动件输出动力； 柔轮在波发生器的椭圆凸轮作用下产生变形，凸轮长轴两端处的柔轮外齿 与刚轮内齿完全啮合，而在短轴两端处的柔轮外齿与刚轮内齿完全脱，其余区间有的处于半啮合状态为动态啮入，有的处于半脱状态为动态啮出；由于柔轮比刚轮齿数少两个齿（相当于少齿差传动），则凸轮转一周柔轮向相反方向转过两个齿的角度，从而实现了大的传动比减速。 简介：机器人关节用谐波减速器是智能机器人关节的核心部件。该产品采用新的 啮合方式以及整体式交错滚子轴承的结构，实现了高精度传动的输 出，高的承载能力，可广泛用于机器人、与航天、电动车、轻工业机 械等领域。本产品研发吸收了日本帝人以及谐波所等国内行家技术。



伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 　　不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 　　关于行星减速机的几个概念: 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。


-R100-P1-P2< R005-P1-P2 5-P1-P2
-R010-P1-P2< 40-P1-P2
10-P1-P2
P2

主轴本身的电气故障，如南方潮湿天气、电主轴壳体内受潮烧毁，转子轴矽钢片烧油喷雾冷却用润滑油含有杂质。机床操作工人技术素质和责任心。：试验中多次因操作失误，造成断油，磨头进水，使轴承烧毁。对轴承的妥善保管，如轴承严重锈蚀、轴承污染等。高速轴承的配合与调整：1.高速轴承的配合和游隙由于高速轴承既要按高精度轴承要求，又要按高温轴承要求，所以在考虑其配合和游隙时，要顾及下面两点：由常温升至高温时的尺寸变化和硬度变化；高速下离心力所引起的力系变化和形状变化。