2-P2正反转行星变速机
邹永良等[11]研究了混合稀土对ZM5镁合金起燃温度的影响,发现加入.12%的混合稀土可使ZM5的起燃温度从原来的6.5℃提高到82℃,起燃温度提高约165.5℃;但当添加混合稀土的量过高时,稀土氧化速度过快,所形成氧化膜过厚,膜内的应力增大,导致膜层受到破坏,反而使镁合金的起燃温度降低。以上研究表明,稀土对镁合金的阻燃具有明显效果。稀土对镁合金阻燃防燃的作用同BCa的作用相同,主要是形成致密的氧化物复合膜,添加量根据不同合金基体、不同合金元素而变化,阻燃效果取决于表面复合膜层阻碍反应物质通过的能力。置换比较法当难以确定机床发生何种故障时，可以采用置换比较法来确定。可以把有毛的机床和正常的机床相比较，一般说来，差异之处即为该机床故障所在。当难以确定某零部件的技术状况是否正常时，可以用良好的零部件置换来试验。如果机床的工作状况没有明显变化，则说明原零部件是合格的，机床故障与该零部件无关，否则就是该零部件有问题。部分停止法这种方法适用于断机床转动系统故障。断时，可以断续停止或隔离某部分、某部件的工作，以观察故障现象，进而确故障所在。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？
　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。



转角型减速机的优点：
在有限的结构空间内使用
结构紧凑
可与其他类型减速机组合使用
使用准双曲面斜齿轮减速机时运行平稳，扭矩高
存在带空心轴的规格
转角型减速机的缺点：
结构复杂
效率低于行星减速机
运行平稳性较差
单级传动比范围内，扭矩较低

+
-K7-19DB19 E 7-19FB19
K7-14BK14
K7-14HB16
EVB-060 -14BJ11
-K7-14BJ11