7-42 伺服减速箱
防爆敲击扳手钻夹头，涉及有钻体、外套、齿圈、夹爪、扳手和防敲击垫组成。钻体整体呈圆柱形，钻体的前后端设置有相同直径的外圆，钻体的中心设置有与电钻杆或主轴对接用的锥孔。钻体的外面设置有外套，钻体内设置有夹持用的夹爪和控制夹爪用的齿圈。钻体上设置有用于插入扳手的销孔，销孔中用于插入扳手，调节夹爪的进退，扳手上设置有橡胶套和悬挂孔。在钻体前端的台面上，设置有圆周形凹槽，在凹槽内和整个的台面上，设置有防敲击垫。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



减速特性 1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。 3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。



斜齿轮减速机在及润滑时应该怎样去应对？
一、
1、齿轮减速机一般需在水平面上倾斜度不得超过10°。
2、输入轴和输出轴与动力及配套机械联接时，如用联轴器联接，则要求轴与轴严格对中，不得有不同心现象，使用三角皮带和链条不宜过紧或过松。
3、基础应牢固可靠，不得有振动、松动现象，固定螺丝应严格按有关标准、规定选用。
4、螺钉应不定期检查是否拧紧，固定牢靠，垫片尽量选用簧垫片。
二、润滑
1、齿轮减速机一般采用油池润滑，使用前注 （齿部处上20-30mm),并定期补充。
2、初次使用50小时，应立即更换新油，并将机体内部油污清洗干净，以后每三个月更换一次。
3、油封漏油请尽快自行更换。
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