K5-19机械手步进减速机
广泛采用热装法：在油中加热TIMKEN进口轴承，使之膨胀，然后装到轴上。使用这种方法，时不会出现受力不当的情况，可缩短作业时间。TIMKEN进口轴承的加热温度，以轴承尺寸、所需的过盈量，参考决定。热装作业有关注意事项，如下。TIMKEN进口轴承加热不可超过12?C。为使TIMKEN进口轴承不接触油槽底部，应将轴承放在金属网架上，或吊起。为了防止操作中，因内圈温度下降而难于，加热TIMKEN进口轴承时应比所需温度高出2°C—3°C。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



行星减速机不要在粉尘特别多的环境中使用，防止灰尘进入妨碍设备的正常运行，灰尘一旦进入到设备中会在齿轮等部位聚集，这样就会导致行星减速机产生磨损等问题。一般行星减速机的工作环境温度在零下45℃到45℃之间即可，但是有一点非常重要，那就是如果使用环境的温度低于0℃，我们就需要将润滑油的温度进行预热到0℃以上。
行星减速机在工作的时候，其中润滑油的工作温度一般不应超过90摄氏度。如果温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。例如，使润滑油的粘度降低，减小了润滑油膜的承载能力， 终可能导致工作齿面的直接接触，发生齿面胶合。
行星减速机的油池中装有蛇形水管，蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成，管内通有冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。



中空旋转是一款专利产品，性的新产品。用于多种旋转运动场合。可取代DD MOTOR与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中性的产品。在两者之间取得平衡，重复精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果！
一、中空旋转特性：
分辨率优于1弧秒
带SM2螺纹的中心孔径
高负载能力，轴向负载为50千克
预装载的蜗轮驱动装置具有的间隙
每360°原点指示关
< -10-S2-P2-L1 00-S2-P2-L2< -S2-P2-L2