2-P2一段式伺服变速箱
其内衬通常为水泥砂浆涂敷，水泥砂浆面料在某些情况下会对水质发生晦气影响，实验标明如砂浆遭到能溶解石灰的水腐蚀会致使砂浆丢失、砂浆受损、水被碱化、PH值升高、增加氯耗、水消的效果遭到影响等。并且因为水泥与铸铁功能区别较大，在外冲击、内压、温度改变等条件下，水泥砂浆面料更易裂纹，致使水分进入，乃至脱落，形成水阻增大，影响水质。球墨铸铁管的防腐1.沥青漆涂层沥青漆涂层是用于输送燃气的管道。喷漆前对管子进行预热可以提高沥青漆的附着力，加速干燥2水泥砂浆内衬特俗涂层这种内防腐措施适用于输送污水的管道，可以提高内衬的抗腐蚀能力。环氧煤沥青涂层环氧煤沥青涂层既适用于燃气管道，也适用于污水管道。它是一种双组分涂层，该涂层具有较高的附着力和非常光滑的表面4.环氧陶瓷内衬环氧陶瓷内衬适用于污水管道和燃气管道，但是由于工艺难度大，成本高，所以在使用上有一定的局限性。环氧陶瓷内衬具有很高的附着力和光洁度，是一种极好的防腐蚀涂层。铝酸盐水泥涂层和硫酸盐水泥涂层这两种特殊水泥涂层均适用于污水管道用球墨铸铁管的内防腐，提高抵抗污水中酸碱成分的侵蚀能力。聚氨酯涂层是一种特殊涂层，一种 次涂层第二：球墨铸铁管的防腐的性能球墨铸铁管是铸铁的一种，是一种铁、碳和硅的合金。球墨铸铁中石墨是以球状形式存在的，一般石墨的大小为6-7级，质量上要求铸管的球化等级控制为1-3级（球化率8%），因而材料本身的机械性能得到了较好的改善，具有铁的本质，钢的性能。退火后的球墨铸铁管，其金相组织为铁素体加少量珠光体，机械性能较好。第三：球墨铸 3水及燃气管道用球墨铸铁 铁管水泥砂浆离心法衬层一般要求GB/T17458-1998球墨铸铁管水泥砂浆离心法衬层新拌砂浆的成分检验GB/T17459-1998球墨铸铁管沥青涂层GB/T17456 活饮用水输配水设备及防护材料的安全性评价标准2.工程标准《建筑给水排水及 相关标准图3SS55《柔性接口给水管道支墩》选用建议1对球墨铸铁管材的选择应根据敷设地具体情况，选择直管与配件的接口形式。胶圈选用三元乙丙橡胶圈等。层的选择：根据使用时的内、外部条件选择适和的涂层。现有内涂层为环氧树脂、酯内外涂层、PE膜涂层等球墨铸铁管新产品，选用时应详细了解其性能。第四：球墨铸铁管时注意事项管子在运输过程中，由于装卸方法问题，有可能造成管子插口椭圆，DN4以下管将椭圆部分切掉就可，大于5mm用专用工具重新整园，然后现场进行水泥衬修补，水泥砂浆成份（重量比）如下：2份水泥、3份砂子、2份可引用水、1份添加剂充分搅拌，修补前要修补处浮砂及杂物，然后用水将此处周围处浸湿；注意不要积水，修补表面要抹平，塑料布盖着养生；支管下沟槽按管中心线承口朝水流方向，以后每支管按标高插入前一支管承口，小管观察插口线是否到位，大管通过在管内观察接口间隙，间隙应不小于3至5mm，从装第二支管起沿管身轴向方向两侧各挂一个2T8T拉紧导链，确保接口间隙均匀，同时也能解决遇到设计有坡度时管子往下移位的问题。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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步进电机的选择 步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。 1、步距角的选择 电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。
2、静力矩的选择 步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） 3、电流的选择 静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。

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