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各种型号机械设备步进式PLE160-16小惯量行星减速机

发布:2024/4/28 22:12:17 来源:ymcdkj

各种型号机械设备:步进式PLE160-16小惯量行星减速机
应按说明书的要求用油。油压系统严重漏油,油路系统漏油一般都出现在缓冲阀、回油阀、送油阀、油泵及管路的连接处,加垫后拧紧螺丝即可。若是密封垫片坏了,就必须拆此处更换新的。垫片应有紫铜或铝合金制成。油箱油量不足。加载到一定负荷,送油阀回油管有噗、噗声响,且出油少、有气泡。当负荷不能再上升时,回油管无油流出。排除方法:往试验机油箱内加油,直至看到油液面达到视油窗一半即可。油泵的集油器未压紧在泵体上。
各种型号机械设备:步进式PLE160-16小惯量行星减速机


减速特性
1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。


各种型号机械设备:步进式PLE160-16小惯量行星减速机

直流伺服电动机的主要优点如下: 1)体积小、重量轻、效率高,一般适用于功率较大的系统。 2)电枢控制时的机械特性和调节特性都是斜率不变的平行直线族。 3)起动转矩大。 4)调速范围广,从每分钟几十转到数千转。 主要缺点是: 1)结构较复杂,电刷和换向器需经常维护。 2)换向产生的火花,带来电磁干扰。 3)其控制信号来自直流放大器,因而直流放大器的零点漂移会影响系统的精度和稳定性。 2.交流伺服电动机 1)交流伺服电动机的结构与特点 交流伺服电动机分笼型转子和杯形转子(杯形转子可视为无数条并联的导体条组成)两类结构,其工作原理与两相异步电动机相同。在定子铁心中嵌有两相绕组,彼此轴线在空间相差90°,其中一相绕组称为励磁绕组,连接交流励磁电压uf另一相称为控制绕组,外接控制信号电压uc。控制电压uc的大小和相位随偏差信号的变化而改变。



通用减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下,类型选择比较简单,而准确减速器的工况条件,掌握减速器的设计、和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

1.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)
通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———计算功率(KW);
PN———减速器的额定功率(KW);
P2———工作机功率(KW);
KA———使用系数,考虑使用工况的影响;
KS———启动系数,考虑启动次数的影响;
KR———可靠度系数,考虑不同可靠度要求。

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