2-P2率行星减速机
针对国内高空作业产品与国外产品的差距，行业给出了较为客观的分析：国内高空作业行业应向以下几个方面发展。产品多样化发展l)臂架形式：折叠臂式高空作业由于市场保有量大、用户熟悉、价格低廉、维护简单等优势仍然会成为市场主流产品;既有折叠臂式跨越障碍能力，又有伸缩臂式操作简单、作业效率高的优点，在特殊领域和大高度上具有无比优势。作业高度：随着城市发展，道路照明、建筑物维护等要求高空作业能够达到的作业高度越来越高，平时维护或应急抢修，3m以下的高度一般可有多种法解决，但超过3m后，随着高度的增加，尤其是超过5m后，一般只有靠多功能高空作业解决，因此大高度将是高空作业的主要发展方向之一。轻量化和小型化：由于城市空间和场地狭窄、地面承重能力差异大，要求高空作业具有外形尺寸小、总重量轻的特点，因此高空作业必须朝着轻量化、小型化的方向发展，产品技术高新化，大量采用新技术和新结构，逐步执行标准，以降低整车重量、整车高度，增大作业幅度、工作斗承载能力。臂体截面从矩形为六边形或多棱形，甚至采用U形截面，这些已经普遍应用在汽车起重机上，随着工艺提高和成本降低，将推广使用到高空作业上。高强度、低重量和高耐腐蚀性的铝合金工作斗将成为主流配置，载重也会增加双作业载荷或多作业载荷机型也将陆续面世，以适用不同作业情况。安全控制上向 水平看齐，安全控制更加完善，双冗余控制将成为标准配置，基于CAN总线的智能化控制系统将成为主流。节能环保技术将更多应用，全电驱动底盘高空作业将随着新能源汽车技术的成熟在城市市政领域得到快速发展。产品进步化大力发展标准化、部件化喷漆装配，使之成为各生产厂家的标准生产模式;提高和后工艺水平，提高产品装配水平和表面质量能有效提高产品的可靠性;电气系统采用汽车或其它设备的产品配置和接线方法可有效提高电气系统的可靠性。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。



行星齿轮箱在电机中的应用很广泛，在风力发电机组当中就经常用到，而且是一个重要的机械部件，其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速或者减速的作用来实现，故也将齿轮箱称之为变速箱。
　　其次行星齿轮箱还有如下的作用：
　　1、加速减速,就是常说的变速齿轮箱。
　　2、改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。
　　3、改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。
　　4、离合功能：我们可以通过分两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分的目的。比如刹车离合器，车载变速箱等。
　　5、分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。