康二城镇传动装置:伺服式AL090-L1-5-K5-24高负载行星减速器
但从来看，内圈有槽式密封形式，需内圈密封槽，增加了难度，对轴承的精度要求更高，加大了轴承成本。内圈无槽式密封深沟球轴承，较简单，工序较少，但如果精度保证，也能取得较好的密封性能。无论是内圈有槽式还是内圈无槽式密封轴承，密封圈内径唇口双唇式比单唇式密封性能要好，双唇式结构有前后两处接触唇缘（或两处密封间隙）和一处空间润滑脂槽构成，双唇起双重保护作用，双唇之间的脂槽与内圈构成压力缓冲室和润滑脂的储存室，有着阻滞润滑脂泄漏的作用，从轴承腔内漏出的脂或者是浸入轴承内部的灰尘杂质存于环槽内，形成脂环，增加了密封效果。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


康二城镇 高负载行星减速器

怎样判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别？
　　看驱动器上的错误、报号，然后查手册。如果连报都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。
除了看驱动器上的错误、报号，然后查手册外，有时 直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴
但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。



在满足了上述指标后，您就可以根据产品样本，选择在尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰。
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。
减速比：输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动，减速比从3到512。
平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：伺服行星减速机在整个使用期间无需润滑。
满载效率：指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。

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SKF进口轴承配合的作用是使得SKF进口轴承的静止圈和旋转圈分别与部位的静止部分(通常是轴承座)和旋转部分(通常是轴)固结在一起，从而实现在旋转状态下传递载荷和限定运动系统相对于静止系统位置的基本任务。在轴上和轴承座中，SKF进口轴承要求在径向、轴向和切线方向等三个方向固定其位置。径向和切向的通过对SKF进口轴承套圈的紧配合采实现，轴向只有在少数情况下采用紧配合；一般采用轴向限位零件，诸如端盖和挡圈等将轴向位置限定在游隙范围内。