7-22机器人伺服减速机
在正常使用下，普遍7至9周就需要更换一次袋式粗效过滤机，而如果是亚高过滤机的话，则是5至6个月就需要更换了。在装配卧螺离心机的时候，是不可以把包装袋翻的，在搬运的时候要注意轻拿轻防，严禁出现猛烈的撞击。如果是使用波纹板给卧螺离心机进行竖向装配的话，那么波纹板是必须要垂直在地面上的，竖向和框架之间的衔接是不允许出现变形和破损之类的，完成之后需要保证管道内壁是没有油污和浮尘等杂质的。每1-2个月需要把滤料更换下来清洗，可以在清水中加入清洁剂，再将滤料放入进行浸泡接着冲洗 晾干就可以重新换上了，不过冲洗 多两次之后，为了确 滤的效果，还是需要更换新的。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


使用电机时要注意的问题？
　　上电运行前要作如下检查：
　　1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）；
　　2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
　　3） 不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
　　4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
　　5） 始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？



2、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；??3、具有传统直流电机的所有优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；4、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；??5、无级调速，调速范围广，过载能力强；6、体积小、重量轻、出力大；
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%，仅节电一项一年可收回购置成本；
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单；10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；

+