-P2型伺服变速箱
国内钢号表示方法知识综述:1.碳素结构钢由Q+数字+质量等级符号+脱氧方法符号组成。它的钢号冠以Q，代表钢材的屈服点，后面的数字表示屈服点数值，单位是MPaQ235表示屈服点(s)为235MPa的碳素结构钢。必要时钢号后面可标出表示质量等级和脱氧方法的符号。质量等级符号分别为D。脱氧方法符号：F表示沸腾钢;b表示半镇静钢：Z表示镇静钢;TZ表示特殊镇静钢，镇静钢可不标符号，即Z和TZ都可不标。
长沙设备:步进式PLFS090-L2-20-S2-P2型伺服变速箱


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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当一个电机在环模式中运行时，这种功能异电机、编码器和电子部件可以封装在单一常常不能被发现，可能会损坏元件内。负载或机器本身。因此，多数用于或实验室设备的混合式步进电机与编码器链接，后者 和的角度测量。
在电机驱动和机器控制元件中使用的编码器能检查电机的实际运作情况。根据不同应用的灵敏性，可不同型号的编码器。在某些严格的应用中，编码器分辨率必须极高、极，特别当电机需要直接运作而无衰减因素时。这些应用中，光学编码器通常于电机背面。标准电机通常含有两个轴以满足不同型号的需求。应注意，在如此精密的仪器时，通常需要专业人士并注意细节。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

r>
2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × .90625KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

m

2、计算减速机输出扭矩T2N

=99.475Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。

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关于检查结果，可由用惯轴承或精通轴承者进行判断。判断的标准根据机械性能和重要度以及检查周期等而有所不同。如有以下损伤，轴承不得重新使用，必须更换。轴承零部件的断裂和缺陷。滚道面物滚动面的剥离。KOYO轴承的故障识别方法不通过拆卸检查，即可识别或预测运转中的轴承有无故障，对提高生产率和经济性是十分重要的。主要的识别方法如下：1)通过声音进行识别通过声音进行识别需要有丰富的经验。必须经过充分的训练达到能够识别轴承声音与非轴承声音。