7-24交流步进减速机
这种工艺称为全板镀铜工艺。与图形电镀相比，全板镀铜的缺点是板面各处都要镀两次铜而且蚀刻时还必须都把它们腐蚀掉。因此当导线线宽十分精细时将会产生一系列的问题。同时，侧腐蚀会严重影响线条的均匀性。在印制板外层电路的工艺中，还有另外一种方法，就是用感光膜代替金属镀层抗蚀层。这种方法非常近似于内层蚀刻工艺，可以参阅内层工艺中的蚀刻。目前，锡或铅锡是 常用的抗蚀层，用在氨性蚀刻剂的蚀刻工艺中.氨性蚀刻剂是普遍使用的化工液，与锡或铅锡不发生任何化学反应。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。




直流力矩电动机的性能特点 1．力矩波动小、低速下能稳定运行。 力矩波动是力矩电动机的重要性能指标之一，这是因为电动机通常处在低速状态或长期堵转，力矩波动将导致运行不平稳或不稳定。力矩波动的程度用力矩波动系数来表示，是指转子处于不同位置时，堵转力矩的峰值与平均值之差相对平均值的百分数。力矩波动的主要原因是 1）绕组元件数、换向器片数有限使反电动势波动；2）电枢铁心存在齿槽引起磁场脉动；3）换向器表面不平使电刷与换向器之间的滑动摩擦力矩有所变化等。 抵制力矩波动的措施主要有：结构上采用扁平式电枢，增多电枢槽数、元件数和换向片数；适当加大电机的气隙，采用磁性槽楔、斜槽等。 2．机械特性和调节特性的线性度 电动机的机械特性和调节特性是在励磁磁通不变的条件下得出的。实际上，由于电枢反应的去磁作用，励磁磁通是变化的，而且去磁程度与电枢电流或负载转矩有关，电枢反应导致机械特性和调节特性的非线性。为了提高特性的线性度，在设计直流力矩电动机时，把磁路设计成高度饱和，并采取增大气隙等方法，削弱电枢反应的影响。 3．响应迅速、动态特性好
4．峰值堵转转矩和峰值堵转电流 电枢磁场对主磁场的去磁作用随电枢电流的增加而增加，故峰值堵转电流是受磁钢去磁限制的电枢电流，与其相应的堵转转矩称为峰值堵转转矩，它是力矩电动机的堵转转矩。 需要注意的是，由于电机定子上装有 磁钢，所以在电机时，务必使定子处于短路状态。即取出转子之前，先用短路环封住定子，再取出转子，否则， 磁钢将失磁。如果使用中发生电枢电流超过峰值堵转电流，使电机失磁，并导致堵转转矩改变时，则必须重新充磁。

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