14正反转伺服齿轮箱
那么，电磁制动器要如何维修和保养呢？注意以下几个方面：要经常在电磁制动器的可动部分添加润滑剂，定期检查衔铁行程的长度，因为在制动器的运行过程中，由于剖动面的磨损，衔铁的行程长度将增大。当衔铁行程长度达不到正常值时，必须进行调整，以恢复制动面与转盘之间的间隙。如果衔铁行程长度增大到正常值以上，就可能大大降低吸力。如果更换了磨损的制动面，应重新适当调整制动面与转盘之间的间隙。经常检查螺栓的紧固程度，特别要拧紧电磁铁的螺栓、电磁铁与外壳的螺栓、磁轭的螺栓、电磁铁线圈的螺栓和接线螺栓。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。
输出转速与输入转速的比值。

级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动，
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。

额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。

润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



我厂生产的减速机主要分为三种，分别是：蜗杆在蜗轮之下的轴装式圆弧蜗轮蜗杆减速机、蜗杆在蜗轮之上的轴装式圆弧蜗轮蜗杆减速机和蜗杆在蜗轮之侧的轴装式圆弧蜗轮蜗杆减速机，工作环境温度为－40～40 ℃，当工作环境温度低于0 ℃时，启动前润滑油必须加热到0 ℃以上；减速器可正、反向运转。
蜗轮减速机出现异常声音如果是时有时无，时小时大，那就是齿距误差或间隙过大引起的。丁当声和引起传动机体振动的轧齿声是由于侧间隙太小，齿轮的齿顶有尖的边缘和齿轮中心不平行所引起的。在逐渐加快转速时有剧烈的声音，在啮合中有不正确的敲击声，主要是工作齿形有畸变或齿工作面上有局部缺陷所引起的。在齿轮传动时，有周期性增强和减弱的声音，是由于齿轮对旋转中心成偏心分布的结果。

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