P2精密行星减速器
螺纹紧固件的电镀层厚度螺纹紧固件在电镀中不论采用滚镀,还是挂镀工艺,在一批产品中每个紧固件获得的镀层厚度是有差异的,就是同一个紧固件上的镀层分布也是不均匀的。如螺纹牙顶的镀层厚度比中径、牙底厚,螺钉、螺栓两端的镀层厚度比中间厚,并且随着长度直径比增加而更加显着。对于螺母也是同样,由于螺母电镀时的屏蔽效应作用,使内螺纹上的电镀层厚度很薄,只有两端扣牙上比中间部分的镀层要厚,相当于六角扳拧面上的厚度。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



行走减速机得体积较小，因此内部的装置和设计也更为精密和紧凑。相对于体积较大的减速机来说，行走减速机实现相同减速机的难度要大一些。因为减速机是以电力作为驱动的，要使减速机的体积更小就意味着减速机内部的电机要设计的更为简约、小巧。但是我国所生产的电机因为国内市场的需求，所设计的电机从外观上来看体积都比较大。与国外大型电机相比，耗费的原材料多，生产成本也较高，因为电机的缘故，减速机的体积也势必会较大。为了使行走减速机能够达到应用的实际需求就应该加快体积更小、功率更强的电机。在齿轮传动上，如何对齿轮更好的维护也一直是困扰行走减速机发展的一个问题。因为行走减速机的设计更为精密，因此齿轮在运行过程中所产生的摩擦力更大，润滑就成为运行过程中比较关键的问题。目前这一领域的研究正在深入进行中，相信随着设计的不断优化，这一问题将得到解决。
　　综合观察我国减速机市场的发展现状，目前市场上各类减速机的销量各有千秋。行走减速机作为一种特殊类型的减速机，有其独特的市场需求群体。相信随着部分机械产品逐渐走向轻便、简约化，行走减速机的市场将会越来越阔。




　　（5）内藏式结构
　　行星减速器可以在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可在起重机行走履带链轮或机器的 终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的空间，改善了起重机的通过性，并使其易于。
　　（6）双行星减速器驱动
　　因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可降低总成成本。

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