S2-P2直轴步进减速机
前述传统的结构小甚合理的中间包结晶器，有必要通过实践探索加以。如可否将石棉挡板铝液入口缝由中间缝改成上、下两侧缝，或者适当增加结晶器长度，干脆去除石棉挡板，让结晶器内熔体与小间包中熔体完全相通.这一点参照熔体静压大得多、温度高得多的铜及铜合金水平连铸方法考虑，应有其可行性。面黑麻点成因及其预防措施2.1黑麻点现象与规律现场观察表明：所谓黑麻点系出现在板带材成品表面，在用户经进一步、蚀洗与抛光等后，表面暴露的微小、分散的黑色小麻点；在板带表面呈区域忭(成块)线迹点状分布；在严重碱蚀后黑点可脱落上除；与热轧乳泄使用时间有关，在热轧乳液老化后出现情况较严重。黑麻点缺陷成因分析据嵌在制品表面或近表面处夹杂一般来自过程的原则，可以确定黑麻点是在水平铸锭之后的轧制(主要热轧)过程中异物压人所致。作为本缺陷的成因成分为主导因素与促成因素两个方面：主导因素热轧润滑冷却乳化液的老化与脏化所致所渭乳液老化系指随使用时间过长，由于多力面原因而使乳液成分改变，润滑性能恶化、出现油水分层、乳液变黄以及制品表面污染加重等现象；脏化则指乳液中脏物增多，其中包括尘埃、砂粒、管道系统锈蚀物、脱落铝颗粒及其与乳液形成的乳膏状物质等。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



伺服行星减速机的参数介绍
减速比
输出转速:输入转数
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低平均寿命
指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
精度
在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.
加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，不能超过1000次。
空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
扭矩
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
轴向力
是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力
指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在 不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数
使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
力矩
减速机的以及电机与减速机的连接（输入轴采用性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成步骤。



4.关于后期维护：如果未依正确方式，保养或操作，将有可能造成减速电机严重伤害。①维修或拆卸时需确认外部电源完全折离减速电机。②安全保护装置需确实，以确保操作安全。③马达需接地线，请参考配电相关法规。④请确实确认所有机件及传动配件固定无误后，再行启动减速电机。⑤若减速机配合变频器于低转速传动时，需加装独立辅助冷却风扇。⑥单相减速电机断电后其电容器内仍残留部份电荷，请先行放电或端子接地。
在减速机系列产品中，我们都知道使用保养的关键是涡轮润滑油的润滑作用。润滑对滚动轴承的疲劳寿命和摩擦、磨损、温升、振动等有重要影响。而一般的蜗轮蜗杆减速机出现问题，原因大多数是因为轴承润滑不足，而引起的散热，防锈、缓和冲击等多种功能不足导致的。

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K3-19DB19
VRS-075 -14BM12
-K3-14BM12 -K3-14BL14 V 3-19DE19
K3-19HF16
K3-19EC16
VRS-075 -14DG14