7-32直交轴伺服变速箱
电机常见故障产生的原因及采取对策：电机温升过高或冒烟这种故障是电机过热的表现。其原因很多：既有电机外部的因素（如电源供电质量差、负载过大、环境温度高和通风 等等）；也有电机自身的原因。电机本身常见原因及对策：1.绕组接法有错，误将星形接成三角形或相反。定子绕组匝间或相间短路或接地，使电流增大，铜损增加。若故障不严重只需要重包绝缘，严重的应更换绕组。定子一相绕组断路，或并联绕组中某一支路断线，引起三相电流不平衡而使绕组过热。转子断条。对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应加更换。定、转子相擦。可检查轴承是否有松动，定、转子是否有装配 。环境温度高，电动机表面污垢多，或通风道堵塞；电动机风扇故障，通风 ；轴承过热当电机滚动轴承温度超过95℃，滑动轴承温度超过8℃，就是轴承过热。其原因及对策如下：1.轴承损坏应换新。滚动轴承润滑脂过少、过多或有铁屑等杂质。润滑脂的容量不应超过轴承和轴承盖容积的7%,有杂质时应换新。轴承与端盖配合过紧或过松。过紧时轴承室，过松时在端盖内镶钢套。电机两端盖或轴承盖装配 。将端盖或轴承盖止口装平，拧紧螺钉。传动带过紧或联轴器装配 。调整传动带张力，校正联轴器。滑动轴承润滑油太少，有杂质或油环卡住，应加油，换新油，修理或更换油环。轴承间隙过大或过小；电动机轴弯曲。噪声异常1.当定、转子相擦时，会产生耳的嚓嚓碰擦声。应检查轴承，损坏的需更新。如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈可镶套或更换轴承与端盖。电机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动。如果不能起动，则可能有一相断路。关及接触器的触头未接通也会发生缺相运行。轴承严重缺油时，从轴承室能听到咝咝声。应清洗轴承，加新油。风叶碰壳或有杂物，会发出撞击声。应校正风叶，风叶周围的杂物。转子导条断裂，发生时高时低的嗡嗡声，转速也变慢，电流增大。定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降。定子、转子铁心松动；振动过大1.电机转子不平衡（如转子上配重螺丝脱落）应校正动平衡。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭 00W、配180型号


减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。




3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的比较困难，一旦不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。

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