-S2-P2低分贝行星减速器
运转是否畅通？如责任组长任性拒单等。运转是否闭合、断裂、梗塞？如现场抱怨擅自不上报。有没有冗余和不够的地方。如终检有没有执行等。是否已格式化、规范化。如接车、交车、报价、跟单无规范、无考核标准等。流程上面的是否是企业的个性和特色。即员工的言行举止及服务品质，这才是竞争对手不可轻易复制的。制度不支持检查管理制度是否真的支持流程及流动的内容，制度是否充分尊重人文情怀。过严，大家会变着法子钻制度的漏洞，甚至集体对抗；如：迟到一分钟都要扣钱或执行双重标准、外返扣款无标准无沟通确认等。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：

　　1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

　　2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。

　　3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

　　4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。



伺服电动机分直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 伺服电机的特点是可控性。伺服系统一般有三种基本控制方式：位置控制、速度控制和力矩控制。 直流伺服电动机通常应用于功率较大的自控系统中，输出功率一般为1~600W，也有的达数 一、直流伺服电动机的分类 直流伺服电动机的控制电源为直流电压，分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。 普通直流伺服电动机有永磁式和电磁式两种基本结构类型。电磁式又分为他励、并励、串励和复励四种，永磁式可看作是他励式。 二、直流伺服电动机的控制方法 直流伺服电动机工作原理与一般的直流电动机相同。
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