180二段式行星齿轮箱
所以不要用小电流电源代替大电流电源。一模一样的机器，别人的电源温温的，我的总是很烫，为什么？先不要怀疑你的电源有问题，先看看你的本本在干什么，是不是像上面说的两块USB硬盘，CPU全速运转，硬盘疯狂读写，光驱全速读盘，同时给电池充电，大声放着音乐，屏幕亮度，无线网卡一直在侦测信号等等，善用电源管理，根据任务合理调整本本的工作状态是很重要的。电源标称电压比我的本本电池电压高很多，不会 吧？首先，要知道的是，电源给本本供电与电池给本本供电是不同的。


伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。



一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。

2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。

3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。

4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小时后进行次换油，以后每工作1000小时或12个月后（按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。

5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。

6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。




各种机械传动机构中的齿轮，据其轴线相互位置关系的不同，可分为平行轴传动、相交轴传动和交错轴传动。每类传动中按齿轮和齿的形状不同又有不同的传动方式，如平行轴传动的直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿圆柱齿轮；相交轴传动的有直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮、螺旋锥齿轮；交错轴传动的有双曲线齿轮、蜗轮蜗杆、螺旋传动。
1.齿轮传动特点及齿轮油工作条件
(l)齿轮传动效率高，一般圆柱齿轮传动效率可达98%，与轴承相比，齿轮的当量曲线半径小，油楔条件差。
(2)齿轮传动齿与齿间是线接触，因此，接触面积小，单位接触压力高。一般汽车齿轮单位接触压力可达2000-3000MPa，而双曲线齿轮更高，可达3000一4000MPa。
(3)齿轮传动不仅有线接触，还有滑动接触，特别是双曲线齿轮，轮齿间其有较高的相对滑动速度，一般可达8m/o左右。这在高速大负荷条件下，会使油膜变薄甚至局部破裂，导致摩擦与磨损加剧，甚至引起擦伤和咬合。

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