2-P2机械手步进减速器
加载到某一负荷后不能再上升，送油阀回油管无油流出，油泵无工作声。排除方法：松电动机固定螺丝，调整好位置，使皮带拉紧，再将电动机固定螺丝拧紧。若皮带变形太大，就得更换新的皮带。试验机用油黏度太低（加载时送油阀回油管一直有油流出）。一般采用中等黏度的矿物油，不含水、酸及其他混合物，常温下不，不变稠，必要时可用黏度计测量。如果用油不当，会使阀门和油路堵塞，并可能引起振动或管路泄露。应按说明书的要求用油。油压系统严重漏油，油路系统漏油一般都出现在缓冲阀、回油阀、送油阀、油泵及管路的连接处，加垫后拧紧螺丝即可。若是密封垫片坏了，就必须拆此处更换新的。垫片应有紫铜或铝合金制成。油箱油量不足。加载到一定负荷，送油阀回油管有噗、噗声响，且出油少、有气泡。当负荷不能再上升时，回油管无油流出。排除方法：往试验机油箱内加油，直至看到油液面达到视油窗一半即可。油泵的集油器未压紧在泵体上。这样每次加载都只能达到一定负荷，且负荷不能再上升，送油阀回油管无油流出。
陈炉镇机电:轮轴式PLFS090-L2-50-S2-P2机械手步进减速器


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此 ，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。


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在上面的原理指引下，把转子成个电磁铁，外部单独用个电源给它电，那么这个电机就叫同步机，之所以叫同步机是转子的磁性是独立产生的，于是转子能达到那个虚拟磁铁的转速。转子磁性独立产生是个大好事，使得同步机调整很容易，比如说调无功功率。 后来人们发现转子不用电磁铁也行，把转子成个装松鼠的笼子，由于虚拟磁铁的磁力线会切割鼠笼的笼棍，于是由伟大的右手定则，就会产生电流，仔细研究一下你会发现这个电流也是个三相的，于是与定子的产生磁场的原理类似，转子也产生个围绕他旋转的虚拟磁铁，再研究一下你会发现，定转子的虚拟磁铁在空间上转速一样。于是鼠笼子起到了与电磁铁类似的效果，不过鼠笼的电流是由于其与定子虚拟磁铁相对运动产生的，鼠笼的虚拟磁铁也就不是独立的了，鼠笼转速总是要比定子虚拟磁铁转速慢点，达不到同步速（否则就无相对运动，电流就无从产生，鼠笼磁场也就无从产生）。 在分析上，同步机由于有个转子独立的磁场，像电路里的有源负载。而异步机，由于转子的一切都是由定子产生的，所以就相当于无源负载。在设计上，当然同步电机更为复杂些。 Over，知道什么电机的原理了吧。下面看看他们的区别吧。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

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注意检查塑料型材的外观，合格的型材应为青白色或白色，洁净、光滑。质量较好都会有保护膜。根据门窗洞口尺寸、高度选择型材截面，平窗不小于55系列，推拉窗不小于75系列。严格按规范规定，确保牢固稳定，在时找一个比较懂的人帮忙监督。出现门窗渗漏现象：门窗框与四周的墙体连接处渗漏。遇到风雨天气时推拉窗下滑槽内积水，并渗入窗内。造成此现象的原因：门窗框与墙体未用水泥砂浆嵌缝。