7-24微型伺服齿轮箱
选购防水材料并不是一件简单的事，小编建议你在挑选防水材料时一定要从如下几大因素进行考虑：防水材料使用耐久年限：室内卫浴间、厨房等防水部位的湿度大、管道多、渗漏危害大，返工代价高，应具有 防漏、防渗、防潮效果的防水材料。注重防水材料的环保性：无、无味、无污染是对用于室内防水材料的基本要求。气味大的防水涂料性较强，会长期挥发并芘等物，绝不能用于室内防水。要求防水材料要无腐蚀性：选择PH值为中性的防水材料，避免施工后的防水层出现返酸、返碱、龟裂和腐蚀金属部件的现象。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



行星齿轮减速机传动的主要特点如下。

1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。

3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。

4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构 。



同步电机阻尼绕组故障原因及检修 1.阻尼绕组故障原因 阻尼绕组常见故障有绕组断裂, 阻尼条和阻尼环焊接处焊,绕组轴向窜动,阻环间接触 、变形、断裂。原因如下: (1)当同步电机失步后,定子旋转磁场切割阻尼绕组,有很大的电流流过阻尼绕组,引起过热,导致阻尼绕组焊及阻尼条断裂。 (2)同步电机频繁启动时,阻尼绕组和定子旋转磁场相互作用产生的启动转矩, 使阻尼绕组频繁且长时间受到电磁力的冲击。 (3)同步电机启动时投励过早,使电极不能牵入同步,造成振荡,阻尼条受力过大或投励过晚,使电机长期处于亚同步状态。 (4)阻尼环与阻尼条间焊接质量不好,焊接缝隙没有填充满,导致焊接处电阻较热。
(5)阻尼环间用螺栓连接处有氧化层,接触电阻大,启动或运行过程中打火,造成局部发热,甚至烧坏阻尼环。 (6)阻尼条和阻尼槽公差配合选择不当,导致阻尼条受力窜动,受力不均使阻尼裂。 (7)由于阻尼环受到的来自阻尼条轴承力大小不一,再加上启动电磁力的冲击、转子离心力、过电流引起的过热、启动后的冷缩等,导致阻尼环变形、断裂。 2.检修方法 (1)如果磁极上的阻尼条只有一根或两根断裂,从磁轭上取下磁极,熔阻尼环孔,取出断裂的阻尼条并更换,再竖起磁极,用汽油将焊接处清洗干净并涂上硼砂,用银焊条焊牢。也可以不拆下磁极,用孔径稍大于阻尼条的钻头,把阻尼环孔中焊料钻出来后,插入新的阻尼条,再施焊。 (2)阻尼条和磁极上的阻尼槽配合间隙较大时,更换外径尺寸合适的阻尼条,并与阻尼环焊牢。 (3)对于断裂的阻尼环,可沿裂缝两边出坡口,进行补焊,必要时进行整形。 (4)调整好转子励磁的投励时刻,避免投励过早或过晚,以减少阻尼振荡或转子较长时间处于亚同步运行状态。

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