7-11一体式伺服减速器
电工常用测量仪表有摇表、万用表和钳形电流表，这些仪表在测量时若不注意正确的使用方法或稍有疏忽，不是将表烧坏，就是使被测元件损坏，甚至还危及人身安全，掌握常用电工测量仪表的正确使用方法是非常重要的。摇表摇表又称兆欧表，其用途是测试线路或电气设备的绝缘状况。使用方法及注意事项如下：首先选用与被测元件电压等级相适应的摇表，对于5V及以下的线路或电气设备，应使用5V或1V的摇表。对于5V以上的线路或电气设备，应使用1V或25V的摇表。
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行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：


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伺服和步进各有优缺点，都有彼此无法替代的特点： 1、在控制精度上，我个人的想法一般情况下还是伺服优于步进，步进是有细分，但细分高于40以上还有实际意义吗？256细分的步角已经出现大小步的现象了，如何谈精度？个人认为40以上的细分已经不能作为了，只能为了加强运行的平滑性，而伺服电机可以通过外部的编码器分辨率的加大来提高精度。 2、伺服在微动或保持上确实是一种动态的平衡，它是系统通过检测的位置信号进行的负反馈PID调节，它低于一个编码器分辨率时的微动不响应，保持时也是动态的响应外部负载而随时改变力矩以达到动态的静平衡，保持精度比步进差。 3、由于步进电机驱动通常带有细分，而停止时通常会停止在细分点也就是不是磁极点上，那么停电后再次上电时驱动器不会按照停止时的各相电流进行分配，那么出现了步进电机重新上电时通常会出现强烈的小振一下，也就是转子迅速与初始定子磁场对应，而伺服没有该现象。



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下;2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。

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-7-10

轴承的润滑剂涂敷也很有讲究，涂敷脂润滑时覆盖所有滚子表面，涂完以后将外圈的位置复原，还需要用塑料薄膜等覆盖防尘。日常使用时要注意清洗轴承，先把轴承放入油中，然后用刷子将轴承表面的污垢给刷掉，然后对油进行适当的加热，再对轴承内部的滚珠和漏洞进行详细的清洗。破碎机工作一段时间后，要进行定期检查。拆卸掉轴承，如果轴承的磨损比较少，可在车床上进行车削达到正确的几何形状。同时还要注意偏心轴与轴瓦以及心轴与轴瓦之间的间隙，如果超过了1.5倍，应更换或加垫调整冲击式破碎机是九十年发的新型中、细碎石设备，也是目前世界上广泛用于替代锥碎机、对辊机、球磨机的机型。