-S2-P2直交轴伺服变速箱
在 精密工具工程研究中心的精密仪器调试间，工作人员轻点按钮，固定在一个检测上的汽车齿轮快速转动起来，旁边的计算机屏幕上，数字在飞快地跳动。短短1多秒钟，测量结果便显示出来，旁边还有测量值和允许偏差值，让人一目了然。该研究中心副总工程师晁刚对这台自行研发成功的快速检测分选机是这样评价的：由于检测速度快，自动化程度高，加之价格低，从而满足了汽车厂家实现齿轮 的快速检测，保证了 汽车的质量安全。
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矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

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　　双级减速机注意事项
　　双级减速机的方式可分卧式减速机与立式减速机两种，其中卧式减速机又分为蜗杆止置式与下置式两种形式，其传动比一般在1/10～1/80之间。当蜗杆圆周速度小于4m/s时，通常采用蜗杆在下形式。当蜗杆圆周速度大于4m/s时，通常采用蜗杆在上的形式。当蜗杆在下时，油面高度应当低于蜗杆螺纹的根部，并不超过蜗杆轴上滚动轴承的滚珠中心，以免增加功率损耗。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中深度也以超齿高不多为限。
　　双级减速机所使用的工作场所、传递效率、负载能力以及润滑油牌号等，都要符合减速机规格参数中规定的数值。蜗轮减速机在正式投入使用过程中，润滑油油面的高度应当符合设计要求的高度范围内。并随时检查各润滑油点的供油情况。定期检查润滑油中所包含杂质、水分以及黏度变化情况。如果发现超标或者不达标时应当及时对润滑油进行，在更换润滑油的同时应当仔细冲洗轴承与油池等。在蜗轮减速机正常工作中，应好轴承及油池的温度、减速机的噪音检查工作。如发现异常情况应立即停止查找原因，待排除异常后方可再次投入使用。



使用电机时要注意的问题？
　　上电运行前要作如下检查：
　　1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）；
　　2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
　　3） 不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
　　4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
　　5） 始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

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使用前先将回油阀杆按顺时针方向旋紧；把钩爪座调整到爪钩抓住所拉物体；来回掀动活塞起动杆向前平稳前进，爪钩相应后退，把被拉物体拉出；若使用时需要活塞起动杆伸距大于液压拉马活塞起动杆有效距，则需要在伸出距接进有效距时停止，松回油阀杆，让活塞起动杆缩回去，调好后再次重复1-3步，直到拉出为止；要松回油阀杆，只需将回油阀按逆时针方向微微旋松。活塞起动杆在簧作用下渐渐回缩；使用前必须估计被拉出物体所需力，选用合适拉马，切忌超重使用避免损坏；液压拉马工作用油以抗磨液压油为宜，工作油须保证清洁。