-D1-S9机械手行星变速箱
硬质合金切脚机片简介：俗称切脚机片又称剪脚机片，切脚。因为起形状为圆形，故又称之为圆盘切脚。主要用于切脚机上面对电子线路板引线脚的切削作业。成分结构切 是常说的1寸和8寸。其主要材质是硬质合金。硬质合金主要成分是碳化钨故又称钨钢，所以又称其为钨钢切脚机片。硬质合金作为一种高硬度，高强度，耐磨耐腐蚀的材料广泛用于切削具行业。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下： 0、90型号
00W、配180型号



1.行星减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2.减速器的主动轴直接与电机联结时采用性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联结时采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器。
3.减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所用联轴器的允许值。
4.按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，后应能灵活转动。

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