-D1-S9可逆伺服变速箱
扭力扳手也叫扭矩扳手，力矩就是力和距离的乘积，在紧固螺丝螺栓螺母等螺纹紧固件时需要控制施加的力矩大小，以保证螺纹紧固且不至于因力矩过大破坏螺纹，所以用扭矩扳手来操作。首先设定好一个需要的扭矩值上限，当施加的扭矩达到设定值时，扳手会发出卡塔声响或者扳手连接处折弯一点角度，这就代表已经紧固不要再加力了。扭力扳手可以分为：预置式扭力扳手、数显扭力扳手、表盘扭力扳手、打滑式扭力扳手。预置式扭力扳手、表盘式扭力扳手、打滑式扭力扳手一般统称为机械式扭力扳手。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


减速机四大使用技巧：
　　一、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转。
　　二、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为完全冷却后,油的粘度增大,放油困难.注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电。
　　三、在运转200~300小时后,应进行次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换.一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油.减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
　　四、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。



变频 早只是用来调速，无论同步还是异步电机都可以用，并不用来完成 的工作，伺服本身的功能就是快速 ，变频器一般不到这个效果。
在应用方面：
　　由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同。
　　1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但直接控制位置不准确。
　　2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，但关键是在价格方面伺服远远高于变频。