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大涧乡新机械设备行星式ZPLE60-64降速伺服减速器

发布:2024/4/30 13:16:54 来源:ymcdkj

大涧乡新机械设备:行星式ZPLE60-64降速伺服减速器
铟集中分布在云南、广西、内蒙古、青海等4省区的铅锌矿床和铜多金属矿床中,占 铟总储量的87%。铼几乎全部伴生于钼矿床中,集中分布在陕西金堆城钼矿、河南栾川钼矿、吉林大黑山钼矿、黑龙江多宝山铜(钼)矿等矿床中,合计占 铼总储量的近9%。的分布更是集中,9%以上的储量富集在云南兰坪金顶铅锌矿床。碲主要伴生在广东大宝山多金属硫化物矿床、江西城门山铜矿床和甘肃金川铜镍矿床,合计占 碲总储量的94%,但 近在四川石棉县大水沟发现一处独立碲矿床。


行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



关于减速机几个力矩指标定义:
关于力矩方面的定义,各厂家是 不一致的,不单是内容,条目也不一样,以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N(nominal outputtorque, rated torque)
比较完整的定义是:指在温度30℃,KA=1,S1工作模式,以输出速度为100rpm运行,保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数,但不同厂家的定义不尽相同,有些速度是以输入转速来定义,大多数厂家不提及工作模式(S1还是S5?)我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。
紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标
这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩,减速机将被损坏。即使在这个扭矩下,时间不能持续太长时间(1-2秒),否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。
除了出现意外,这个力矩还会在一些正常的应用中出现,比如电推杆,在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意:亚洲生产的减速机通常不提这个指标,某些厂家即便提及,其定义并不完全相同。
加速力矩T2B(max. acceleration torque)
用于加减速的力矩,这容易理解。注意该指标,各个厂家的测试标准并不完全相同,客户如果需要这个指标,需要认真分析,对照。
输出力矩(max. output torque)
这个指标,通常指的是加速力矩T2B。
目前还有给出额定输出力矩(rated torque),平均负荷(limit for averagetorque),启动停止时力矩(limit repeated peak torque),瞬时力矩(limit for momentary peak torque)
等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时,因为依据的失效点不同,你会发现有两种不同的方法:
A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。
B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的



行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮,斜齿轮,伞齿轮,曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合,斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上,齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0,轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起,因为轮齿存在一定的角度,斜齿轮产生相当大的轴间推力,人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力,允许其使用推力轴承代替不同推力轴承,通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。

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