9-42平行伺服减速箱
涂剂粉末渗硼的方法是将硼化合物和其他渗剂混合后涂覆在压铸模具表面,待液体挥发后,再按照一般粉末渗硼的方法装箱密封,92℃加热并保温8h,随之空冷。这种方法可以获得致密、均匀的渗层,模具表面渗层硬度、耐磨性和弯曲强度都得到提高,模具使用寿命平均提高2倍以上。近年来,在模具表面强化中采用加入稀土元素的方法得到广泛推崇。这是因为稀土元素具有提高渗速、强化表面及净化表面等多种功能〔13〕,它对改善模具表面组织结构,表面物理、化学及力学性能均有极大地影响,可提高渗速、强化表面、生成稀土化合物。
诚信千金机电:轮轴式ZAF140-L2-15-K9-42平行伺服减速箱


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


K9-42平行伺服减速箱

1.保证装配质量
　　可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2.润滑油和添加剂的选用
　　斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3.减速机位置的选择
　　位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.

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ZT06 126
ZT11 126
ZT21 6

对宽度超过1m的推拉窗，或双层玻璃的门窗，宜设置双滑轮，或选用滚动滑轮。滑撑铰链不得采用铝合金材料，应采用不锈钢材料。用紧固螺丝五金件，必须内设金属衬板，衬板厚度至少应大于紧固件牙距的两倍。不得紧固在塑料型材上，也不得采用非金属内衬。五金配件应 ，门窗锁、拉手等应在窗门扇入框后再，保证位置正确，关灵活。五金件后要注意保养，防止生锈腐蚀。在日常使用中要轻轻关，防止硬硬关，造成损坏。各种油漆材料(汽油、漆料、稀料)应单独存放在专用库房内，不得与其他材料混放。库房应通风良好。易挥发的汽油、稀料应装入密闭容器中，严禁在库内吸烟和使用任何明火。施工场地应有良好的通风条件，如在通风条件不好的场地施工时必须通风设备，方能施工。在用钢丝刷、板锉、气动、电动工具铁锈、铁鳞时为避免眼睛沾污和受伤，需戴上防护眼镜。在涂刷或喷漆对人体有害的油漆时，需戴上防护 ，如对眼睛有害，需戴上密闭式眼镜进行保护。在涂刷 防锈及含铅颜料的油漆时，应注意防止铅中，操作时要戴 。在喷涂硝基漆或其他挥发性、易燃性溶剂稀释的涂料不准使用明火。高空作业需系安全带。为了避免静电集聚引起事故，对罐体涂漆或喷涂应接地线装置。涂刷大面积场地时，(室内)照明和电气设备必须按防火等级规定进行。操作人员在施工时感觉头痛、心悸和恶心时，应立即离工作地点，到通风处换换空气。如仍不舒畅，应去。.工作完毕，各种油漆涂料的溶剂桶(箱)要加盖封严。.在配料或提取易燃品时严禁吸烟，浸擦过清油、清漆、油的棉纱、擦手布不能随便乱丢。.操作人员应进行体检，患有眼、、气管炎、结核者不宜从事此项作业。.使用人字梯不准有断档拉绳必须系牢并不得站在 上一层操作，不要站在高梯上移位，在光滑地面操作时，梯子脚下要绑布或胶皮。.外墙、外窗、外楼梯等高处作业时，应系好安全带。安全带应高挂低用，挂在牢靠处。油漆窗户时，严禁站在或骑在窗栏上操作，刷封沿板或水落管时，应利用脚手或专用操作架上进行。