1-D1-S8二段行星变速机
用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得2.必须注意电缆的弯曲半径。(有关信息可在选型表中寻找）3.电缆必须松散的并排敷设在拖链中，尽可能分排列，用隔片分或穿入支架空挡的分离空洞中，在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的1%4.拖链中的电缆不得相互接触或困在一起.5.电缆的两点都必须固定，或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的点离拖链端部的距离应为电缆直径的2-3倍。请确保电缆在弯曲半径内完全，即不可强迫。
黑獭乡齿轮箱:步进式BH150A-L2-15-B1-D1-S8二段行星变速机


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。


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进口减速机主要材料
1、箱体：铸铁;
2、齿轮：20crmo钢，碳、氮共渗（精磨后保持齿面硬度hrc60，硬层厚度>0.5mm）;
3、平键：45钢。
进口齿轮减速机双级齿轮减速机
为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩，减速机原理。
进口减速机弊端
对于国内消费者来说，与国产减速机相比，进口减速机也是存在一定的劣势。
1.大部分进口减速机的交货期要远远超过国产减速机的交货期；
2.大部分进口减速机的价格远远超过国产减速机的价格；
3.进口减速机的后服务没有国产减速机的后服务来的直接和快；
4.随着我国国内减速机技术的不断发展，进口减速机的技术和质量优势越来越不明显。
所以，随着 对减速机行业发展的越来越重视，国内减速机企业对研发减速机新技术的越来越重视，国产减速机代替进口减速机的趋势将是不可避免的。



伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛. 米）。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？：10 .98N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

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红木家具大气、美观，既是日常家居用品，还兼具艺术价值和收藏价值。随着红木原料的日益稀缺及市场价格不断走高，红木家具日渐受到追捧，红木家具更是奢华与品位的代名词。对于红木爱好者而言，红木家具不仅是一个符号、一种生活方式的主张，更是文化与人文精神的交融，它既是收藏品，又是消费品，同时还可以是投资品。然而，红木家具的魅力究竟何在?是什么因素使它能受到热捧并广受欢迎?红木家具的魅力有以下三个载体为支撑。原料载体红木家具之所以可以流传百年，是因为它选材非常严谨，大多以名贵木材作为木料，如小叶紫檀、黄花梨、大红酸枝等，这些木料本身价值很高，木性温和，也不容易变形，而且非常适合雕刻，尤其黄花梨，可以雕刻繁复的图案而木质纤维也不会断裂。