B1-D1-S7小惯量行星减速器
切记不要把不同牌号和等级的油混用;要保证用油清洁，避免杂物(水、粉尘、颗粒等)混入；依据环境温度和用处选用不同标号的油，环境温度高，则粘度大的机油，环境温度低则选用粘度较小的用油;齿轮油的粘度较大，以顺应较大的传动负载；液压油的粘度较小，目的以增加液体活动阻力。光滑油脂的管理。光滑油可以增加运动外表的磨损。光滑脂在寄存保管时，要留意不能混入灰尘、砂粒、水及其它杂质;引荐选用锂基型光滑脂G2-L1，其抗磨功能好，适用重载状况；加注时，要尽量将旧油全部挤出并擦洁净，避免沙土粘附。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



　　 ，为了保证安全的生产和作业，丝杆升降机还具备了自动采用锁定系统功能，在作业的过程中，在提升的国恒中，或者推进的过程中，不仅仅能够 控制，还能起到一定的自锁保护功效。
齿轮减速机是传动设备中一个重要工作环节，对于提高齿轮减速机承载能力以及使用寿命起到至关重要的作用，减速机选型好后加入润滑油（齿轮油或者机油都行），并在工作台上，使用高度尺测量调整各个试验试仪器和减速机的中心高度。使它们处于同一中心高度后，用螺栓、垫片固定，加小载荷，进行跑合试运行。待运行一段时间后，把润滑油倒出再检查油中是否含有金属粉末，并重新清洗，再加入润滑油重新进行跌倒跑合，直到没有发现金属粉末出现为止。 重新加上润滑油密封并始加大载荷进行试验。

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