2-P2伺服减速箱
球磨机是由电机拖动的。我们不能只考虑机器本身而不考虑电气。选择电机时，要从下列几方面考虑：球磨机的负荷特性球磨机工作转速是恒定的，除非工艺上有特殊要求变速以外，一般对球磨机主电机不要求调速;球磨机是水泥工厂用电量的设备，如前所述，球磨机用电约占水泥生产用电的三分之二;球磨机在正常运转时，其负荷基本上是稳定的;球磨机的启动转矩为电动机额定转矩的1.1～1.5倍对电力拖动的要求：电力规格所选电机额定功率应比球磨机实际所需电机功率达1.5～1.1倍，保证负荷率在9%以上。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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力矩电机具有低转速、大转矩、高度的能够自动控制系统直接驱动的振动电机，只有合理的选择力矩电机才能使其合理使用和工作，根据行业经验提醒您力矩振动电机选型需要满足两点：一是转速范围要与工作所需转速相适应：二是电机的输出转速应与负载转速相适应。在此，为大家讲解直流力矩电机和交流力矩电机的特点方便大家选择。 交流和直流力矩电机的共同优点：1、可以直接连接到所驱动的负载机械省去减速传动齿轮；2、转速低转矩大，当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩；3、有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，能够满足不同性能指标；4、过载力强。 交流力矩电机的特点：采用笼式转子结构，靠增多极对数获得低的转速。主要运行在大负载、低转速状态的机械，也可短期或长期运行在堵转状态的设备，它的调速通过测速电机速度反馈和控制张力大小二种方法来实现。 直流力矩电机的特点：机体轻巧，适用于要求用小体积、轻重量、动力输出大和高精度的的机械设备；转轴采用恒力矩输出动力；力矩波动小；但是直流电机长期使用存在电刷磨损现象，需要定期更换；直流力矩电机可以根据客户需求。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

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系统门窗研发经过2到3年的时间，对材料、整个门窗的性能、质量进行检测，达到预期的目标后推出的成熟产品。普通门窗是针对单个项目临时集成的门窗产品，往往没有经过检测。灵活性方面品牌机的各部件都已经固定好的，挑选的余地小，所以灵活性很小。在这方面机却有着很大的优势，可以根据自己的需求灵活配置自己的电脑。系统门窗是系列化、标准化产品，槽口构造、材料等具有很强的排它性和不兼容性，只能根据工程的需求选择系列，一般不会对单独项目进行研发。