S2-P2节能型行星变速箱
缺点：怕磨损，的电镀常年在潮湿环境下也会脱落，有些小厂家为了压低价格，电镀层很薄，用不了多长时间电镀会脱落。易变形，正规厂家生产的一般都没这个问题。但有些厂家用的管一看比较粗，但管壁很薄，用用就坏了。、全铜实心镀铬(一般是方管，有的为了证明是实心的，在杆两端特意拧了几个花)：优点：工精细，电镀层比较厚，结实耐用。缺点：价格高，样式不如空心的多。铝合金材质：优点：不怕磨损，轻巧耐用。缺点：用时间长了可能会发乌。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。



1、减速机外表面应光洁，平整。各联结件，坚固件不得有松动现象。
2、在额定负载和额定转速下，减速机的噪音不应大于80db(A)，温升不超过65度，油温不超过95度。3、减速机密封处，结合处不得有漏油现象。
4、减速机输入轴用手转动时，必须轻松平稳，无卡住现象。
5、蜗杆和蜗轮轴的轴向间隙应符合规定。
6、蜗杆蜗轮的齿面接触斑点应符合要求。
7、减速机的承载能力和传动效率应符合GB/T16444的要求。