1-D1-S6立式齿轮减速机
四周围护耐火材料。燃煤由煤斗进入，有煤闸板控制煤层厚度同时密封前部空气。燃烧室下部是鼓风进入的地方，这种锅炉阻力较大，需要强制鼓风。燃烬的煤渣，在炉排后部经鹰嘴铁排出，由出渣机送出炉外。烟气从锅炉后部，由锅筒的一回程烟管前行，由二回程烟管返回后部，再进入除尘器分离灰烬，然后经过引风机由烟囱排出。引风机不仅是排出烟气，也是锅炉的负压运行必需的。蒸气锅炉是压力容器，安全装置是必要的。锅炉必备水位计，压力表、安全阀、温度计，还有在压力下能够补水的电动上水泵，和在断电时也能使用的蒸气泵。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



伺服行星减速机必知的设计内容：

1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。




同步电机的工作原理 和异步电机不同，同步电机的转子绕组中通以直流励磁电流，会在转子内产生一恒定磁场，与定子绕组中通以三相对称电流产生的旋转磁场相互作用，产生电磁转矩。由电机统一理论知道，两磁场在电机稳态运行时，必须保持相对静止，才能产生稳定的电磁转矩，驱动电动机以同步转速旋转。因此，在稳态下，电机转速稳定，恒等于同步转速。 同步电机的运行状态取决于定子磁场与转子主极磁场之间的夹角，即功率角。根据功率角的不同，有三种运行状态：发电机、电动机和补偿机。若转子主机磁场超前于定子磁场，即，电机作发电机运行；若转子主机磁场和定子磁场轴线重合，即当 时，电机作补偿机运行；若转子主机磁场滞后于定子磁场，即当时，电机作为电动机运行，同步电机的三种运行状态如图2所示。 （a）发电机 （b）补偿机 （c）电动机

+
0-25-P2-S2