常州设备:伺服式PLF160-L1-5-S2-P2单级伺服变速箱
敞式轴承如果进入尘土，运转就会不畅，选购全封闭无声轴承。纱窗簧一般看不到，购前可以用手拉几下看一下回卷效果试试性，如果回卷太松，就别。纱门窗的颜色也要注意，看看是不是存在掉色、脱落等情况。隐形纱窗在使用过程中也要注意几点，遇到刮风下雨时，在关闭窗户前要先把纱网回卷起来;同时还要注意定期清洗。外装的纱门窗遇到刮风下雨时在关闭窗户前要先把纱网回卷起来，若因风大而造成纱网飘出，要先把纱网塞进轨道再拉动纱门窗，风太大时建议窗户关小或不使用纱窗。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组 向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。


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伺服行星减速机的选型：
　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。
　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。
　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。
　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个来自外部的动力所驱动的太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，这组行星齿轮是依靠着出力轴、内齿环以及太阳齿轮来支撑浮游於期间；当外侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
行星减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点，结合面的光洁度及螺栓的紧固直接关系到结合面是否泄漏。由于密封点两侧的压力差，飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回行星减速机的下壳体，都集中在轴承与端盖之间，经轴面及端盖槽向外泄漏。所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因，又由于此处轴处于转动状态，使之成为难以解决的泄漏点。

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-200-P1-P2
所以在选择润滑脂时，要充分考虑密封深沟球轴承的使用条件和工况，以保证密封深沟球轴承的寿命可靠性及密封性能要求。工作条件对密封性能的影响一般情况下，密封轴承的转速对防尘、漏脂性能影响不大，但如果填脂量较多，轴承内部出现饱和状态后，脂泄漏随着转速而增多，外界灰尘也随着漏脂量的增多而侵入轴承内部愈多。转速对温升影响较大，转速升高，轴承各零件的滚动摩擦增大，轴承的温度也随着升高。径向载荷对密封性能影响不大。