益阳机械设备:直连式PLE90-125数控行星减速机
想使球阀性能稳定，寿命长久，需要注意以下因素：1.使用前，应用水清洗管道和阀体过流部分，以防残留铁屑和其它杂物进入阀体内腔。球阀在关闭状态下，阀体内仍然残留部分介质，也承受着一定压力。在检修球阀之前，要先关闭球阀前的切断阀，打需要检修的球阀，完全释放阀体内部压力。如果是电动球阀或气动球阀，则应该首先断电源和气源。一般软密封球阀均使用四氟（PTFE）作为密封材料，硬密封球阀密封面为金属堆焊而成。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



准双曲面齿轮减速机以极高的运行平稳性而着称。但其不适用于极高转速。一方面，因为轴线偏置会额外引起齿面间的纵向滑移，所以必须采用特殊润滑油；另一方面，齿面间的反作用力较高，需要使用圆锥滚子轴承来保证轴承在一般的驱动转速下有足够的使用寿命。由于轴承和密封件会造成功率损耗，准双曲面锥齿轮在多级减速机上更适宜充当输出级。在此所需转速更低，而扭矩相应地更高。
单级准双曲面齿轮减速机具有通过锥齿轮级即可实现 3:1 到 10:1 传动比的优点。如需更高的传动比，可将准双曲面齿轮减速机与行星减速机相组合。
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