-S6齿轮伺服变速器
词法检查的主要功能就是判断NC程序中是否有机床不能识别的指令。为此首先要建立机床可以识别的字符集，然后逐个读入NC程序的字符，判断它是否在机床字符集中，如果不在，则说明程序使用了机床不能识别的指令，这时显示错误发生的位置和错误类型，并给出错误信息，返回到程序+++++++++编辑++++++++++状态4.语法错误相对于词法错误内容更加丰富，主要有：书写错误，如无效的号；指令使用不当，如在同一组中使用两条G或M指令；逻辑错误，如倒角的长度大于较短边的长度。
西安传动装置:伊明牌BD150R-L1-4-B2-S6齿轮伺服变速器


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


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四、润滑油的使用更换
1、次使用或更换蜗轮蜗杆减速机时运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时；
2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油；
3、注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用；
4、注油量附表一、油品按附表二；
5、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C，当环境温度低于0°C时，起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。
五、注意事项
1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏；
2、定期检修基础、密封件、传动轴等是否正常；
3、如正常使用时，润滑油的温度应小于85°C。油温温升变化异常，产生不正常噪声等现象时，应立即停机检查，排他故障后，主可继续使用；
4、更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。

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但重磨后宽度尺寸变化较大，镶齿三面刃铣可解决这一个问题。第三种：面铣面铣与杆垂直的端面和外圆都有切削刃，主要用于铣平面。外圆的切削刃是主切削刃，端面的切削刃起着和刮的一样的作用。面铣与套式立铣相比，其刃部较短。面铣主要用在立式铣床或卧式铣床上台阶面和平面，特别适合较大平面的，主偏角为9°的面铣可铣底部较宽的台阶面。用面铣平面，同时参加切削的齿较多，又有副切削刃的修光作用，使表面粗糙度值小，因此可以用较大的切削用量，生产率较高，应用广泛。