-S2-P2机床用伺服齿轮箱
有横式和立式两种。底座采用灰铸铁铸造;夹头采用簧钢皮，表面经发蓝。磁性门吸头：作用与门夹门窗五金头相同，利用 磁铁的吸力将门扇固定，使用时无噪声。拉手在建筑物门扇上，用以拉启门扇。一般装置在建筑物的门扇外部，要求实用、坚固，并能起到装饰作用。拉手有圆柄、方柄、圆管柄、双排柄等各种形状。一般用低碳钢、不锈钢、铝合金、有机玻璃。插销用以在门窗关闭时闩住门窗。有普通型、封闭型、管型、蝴蝶型插销和暗插销、上下连长插销、翻窗插销等多种形式。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



四、效率
效率是减速机的重要指标，取决于蜗杆蜗轮传动副的设计以及磨擦状况。
由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性，因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率：
1.动态效率ηd：减速器在运转工况（动磨擦）下的传递效率；
2.静态效率ηS：减速机在停止状态（静磨擦）下的传递效率；

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