昭通机电:行星式BH090R-L2-50-B2-D1-S7空心轴行星变速机
石英石石英石是家居市场上较受欢迎的台面材质，其因稳定的物理性质和化学性质被广泛使用在家庭厨房之中，具有耐磨阻燃、不怕刮划等优点。石英石主要成分是石英砂，密度高、无缝隙、无气孔，即便是液体也难以渗透到台面内部。缺点在于硬度高，难度大，造型过于单一。人造石人造石台面曾经风靡一时。人造石台面花色丰富、表面细腻，在长度上不受限制，可以到无缝粘接，同时具有耐磨、耐高温、抗冲击抗渗透等诸多优点。不过硬度不高，容易断裂。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号 W、配220型号



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机 rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



　　3、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。
　　4、风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，风叶周围的杂物。
　　5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。
　　6、定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。

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