S2-P2低惯性步进减速机
如果滚柱或座圈上有较深度刮伤、剥落或热变色，轴承必须更换。在洗净晾干的轴承上涂以新润滑脂。方法是用手将润滑脂均匀摁入滚柱周围，将内轴承装入轮毂里并一个新油封，用锤子垫硬木块把油封敲入到位。将轮毂套在车轴上，装上外轴承和档圈，一面旋转轮毂，一面旋紧固定螺母，查阅保养手册并按规定拧紧这个固定螺母。插入一个新的口销，如不对孔应稍松一下而不要拧紧螺母，然后将口销端头折弯。如果车辆用的是特殊固定螺母，应将其锁片部分敲弯，固定妥当，车轮轴承的保养工作就完成了。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.



齿轮减速机在长时间工作后，有时会出现润滑油“跑、冒、漏”的现象，影响正常使用，而出现这一现象的原因在于密封的减速机内部油温，气压加大，润滑油粘度下降，导致润滑油在减速机间隙处“跑、冒、漏”。针对这一情况，通用总结了不少解决法，分享给大家。
1、减速机通气器是粉尘和油 容易结合的地方，通常经过一段运行之后，通气器被堵塞了。因此，使通气器能正常通气是解决减速机“跑、冒、漏”油的关键所在。为此，采取了改通气器（减速器附件）为一口朝下的弯管里加泡沫（或海锦），可在一个月左右更改一次泡沫。通气器不堵塞，才能保证箱体内部压力与大气压平衡，显然这是防止“跑、冒、漏”油的关键问题。

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