-S2-P2步进减速器
油管、气管、水管等中 粗的一根作为参考高度。加上至少百分之十的高度空间作为拖链的内高度。如果电缆油管、气管、水管等需要重叠时，按重叠后的实际高度作为参考高度。内宽：选择较粗的一根电缆；油管、气管、水管等其外径之和作为拖链内宽的参考并留至少百分之十以宽度空间。弯曲半径：选择内置电缆；油管、气管、水管等中的弯曲半径作为对考值，并留有百分之十以上的空间。拖链内如何放置：电缆、油管、气管、水管；应该留有百分之十到百分之十五的剩余空间让内置的电缆、油管、气管等可以自由活动；在弯曲半径中对拖链不会产生强拉力，能够保护电缆、油管或气管。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



怎样对减速机进行有效的检查和维护。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由位置决定。它们的相关位置可参考减速机的 位置图来确定。 下面伊诗图讲述主要通过油的更换，油位的检查，对于带油位螺塞的减速机，油的检查等多方面的来阐述的。
一、对于带油位螺塞的减速机
检查油位，是否合格；油位螺塞。
二、油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！

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