-D1-S8静音伺服变速器
汽油发动机一般将汽油喷入进气管同空气混为可燃混合气再进入汽缸，经火花塞点火燃烧膨胀作功。人们通常称它为点燃式发动机。而柴油机一般是通过喷油泵和喷油咀将柴油直接喷入发动机气缸，和在气缸内经压缩后的空气均匀混合，在高温、高压下自燃，推动活塞作功。人们把这种发动机通常称之为压燃式发动机。汽油机汽车具有转速高（轿车用汽油机转速可高达56转/分，货车用汽油机达4转/分左右）质量轻、工作时噪声小、起动容易、和维修费用低等特点，故在轿车和中、小型货车及越野车上得到广泛应用。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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电机是一门很大的学问，即使我们将其分成伺服电机和步进电机这两类，但其中一类依然是非常庞大的今天就来和大家说说伺服电机的专业术语吧
或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。驱动器：一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
动态力矩：在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN（牵入）力矩或 PULL OUT（牵出）力矩所表示。
保持力矩：绕组在通以稳态直流电时，能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。
惯性：物体对加速或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要负载的惯性，或电机转子的惯性。线性步进增长（或称步长）：转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性行程。



伊明牌AB系列行星减速机的性能特点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低AB系列行星减速机齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、AB系列行星减速机行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；
4、AB系列行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
5、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
6、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
7、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
8、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

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S2

故障如果发生在主传动电机的外瑞面，就会造成电枢和磁极转子的局部摩擦，使噪声加大。这时就需要停机修理，恢复电枢和磁极转子的动平衡，并重新找好原动平衡配重的位置并将其固定好，使主传动电机正常运转。主传动电机制动电磁离合器烧毁必须保持调速电机制动离合器的磁轭、衔铁、摩擦片等部位的清洁，无油污和任何杂物。据知，无论任何电气元件，如果黏附上过多的纸毛、尘埃和金属屑等杂质，工作时间一长，就等闲使电气元件发热、接触 ，而且摩擦片中的这些杂质加大了离合器在不吸合上作时的摩擦负荷和损害。