S2-P2伞齿行星式减速机
忙碌一天下班回家，打热水器舒舒服服洗个澡，真是件幸福的事情。所以说在自家一个方便实用的淋浴房是个明智的选择。那么，在淋浴房的过程中有哪些事项是需要我们注意的呢?亲，可别以为门店负责就可以当甩手掌柜，万一出问题吃亏的还是自己哦。小编在这里分享有关淋浴房装修的六大盲点，亲，快点看过来，你中招没?盲点一：淋浴房 实用照理说，淋浴间应该比浴缸实用，许多中小户型的都对淋浴间十分看好。但淋浴房容易留下大量水渍、肥皂渍，时间一长，那些劣质的五金件就要生锈啦!而钢化玻璃.3%的 率，其危险性可不像数字看起来那么小。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



伊明牌AB系列行星减速机的性能特点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低AB系列行星减速机齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、AB系列行星减速机行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；
4、AB系列行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
5、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
6、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
7、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
8、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。



伺服驱动器构成: 1. 将脉冲放大 2. 对交流进行整流,将其变成平滑的直流电 3. 在电路控制上,以PWM的形式给马达 4. 偏差比较:对接受的脉冲和反馈的脉冲作比较,如果偏差不为零,则马达动作,直到偏差为零.
在位置控制方式下，伺服驱动器接收控制器发出的位置指令信号脉冲，经电子齿轮分倍频后，在偏差可逆计数器中与反馈脉冲信号比较后形成偏差信号。位置偏差信号经位置环的复合前馈控制器调节后，形成速度指令信号。速度指令信号与速度反馈信号与位置检测装置相同比较后的偏差信号经速度环比例积分控制器调节后产生电流指令信号，在电流环中经矢量变换后，由ＳＰＷＭ输出转矩电流，控制交流伺服电机的运行。位置控制精度由光电编码器每转产生的脉冲数控制。