1-D1-S8二段式伺服减速器
行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，减速机的作用是降低转速的同时提高输出扭矩，输出扭矩比例按点击输出乘减速比，但是注意不能超出减速机额定输出扭矩。行星减速机同时降低了负载的惯量。伺服减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩大，但价格略贵谐波减速机的主要特点是利用柔性元件可控性变形来传动运动和动力，体积不大，精度很高，但缺点是柔轮性命有限，不耐冲击，刚性与金属件相比较差。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。



想要实现不同的需要，尤其是在工业和生产领域中，我们需要利用现代化的设备进行作业。以前很多需要很多工人才能实现的搬运，现在只是需要一台叉车和一个操作人员就能够完成了，大大节约了人力成本，在这个人力比较昂贵的社会中，节省人力就是节省成本。同时，在我们生活中的各个行业里面，正如一些工业冶金、机械等行业中，对于现代化设备的运用尤其广泛。同时，在我们生活中，方面，教育文化方面，对于特殊用途的设备使用也是有着大量的需求。正如丝杆升降机就这样一个现代的操作设备。
　　下面，我们就从几个方面，针对这个设备的特点和使用条件出简单的介绍，让我们更加清楚什么样的设备才能称得上是丝杆升降机。首先，我们需要扒一扒这个产品的特征。他是一个具有一定负荷的工作设备，结构不复杂，保养起来也是相当方便的。虽然产品从名称上面听起来很专业，但是使用起来却很方便和灵活。其次，在上面，不要很复杂的步骤和条件，在很多条件苛刻的环境中，也可以适用这种设备。有没有相应的制动装置，都不会影响设备的运动，从而保证了设备的灵活工作条件。

+ -7-8-10-P2-P 00-P2-P1
-8-10-P2-P1< 00-P2-P1
-8-10-P2-P1< 00-P2-P1