-S2-P2可逆步进减速器
步进电动机经常被用于的场合，因而保证电动机不发生失步至关重要。失步及其危害步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



矿串轴的其他原因：

1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。




　　 ，为了保证安全的生产和作业，丝杆升降机还具备了自动采用锁定系统功能，在作业的过程中，在提升的国恒中，或者推进的过程中，不仅仅能够 控制，还能起到一定的自锁保护功效。
齿轮减速机是传动设备中一个重要工作环节，对于提高齿轮减速机承载能力以及使用寿命起到至关重要的作用，减速机选型好后加入润滑油（齿轮油或者机油都行），并在工作台上，使用高度尺测量调整各个试验试仪器和减速机的中心高度。使它们处于同一中心高度后，用螺栓、垫片固定，加小载荷，进行跑合试运行。待运行一段时间后，把润滑油倒出再检查油中是否含有金属粉末，并重新清洗，再加入润滑油重新进行跌倒跑合，直到没有发现金属粉末出现为止。 重新加上润滑油密封并始加大载荷进行试验。