S2-P2高速比伺服减速机
套筒扳手-注意事项使用时应佩戴手套。各类扳手的选用原则，一般优先选用套筒扳手，其次为梅花扳手，再次为口扳手， 选活动扳手。所选用的扳手的口尺寸必须与螺栓或螺母的尺寸相符合，扳手口过大易滑脱伤手，并损伤螺件的六角。要注意随时套筒内的尘垢和油污扳手钳口上或螺轮上不准沾有油脂，以防滑脱。普通扳手是按人手的力量来设计的，遇到较紧的螺纹件时，不能用锤击打扳手；除套筒扳手外，其它扳手都不能套装加力杆，以防损坏扳手或螺纹连接件。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。 3、回程间隙(背隙) 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 4、连接版设计 适合各种伺服马达及其他马达，容易。 5、减速比 输出转速与输入转速的比值 6、平均寿命 指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。 8、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。 9、工作温度

是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。 10、容许径向力 当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。 11、容许轴向力 当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。



（2）异步电机过负荷原因
　　 异步电机过负荷原因大致分为如下几种情况。①由所拖动的机械设备造成。如排灌机械水路阻塞，机轴不同心等，造成电机负荷过大，甚至堵转。②由于电机本身工作条件低劣而造成的。如通风 ，周围环境温度过高，电机机械部分故障等原因引起的电机过热，绝缘水平降低．甚至短路。③由于供电电网质量不佳，如电压过低、三相不平衡等原因造成的电机电流增加等。
减速机的电动机：
（3）正确选用电动机的基本原则
　　 电动机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，电动机工作过程中对电源供电质量的影响（如电压波动、谢波干扰等），应在容许的范围内；

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