S2-P2机械手步进减速机
形式有多种，是在使用机械装置，设计用于测量轴承（其目的是方便地购的轴承，在它放在一边，一些轴承目录的入门车型，但在大陆的一些非标轴承KOYO轴承规模的大小，没有，将是很长，有时，让时间来考虑轴承的选择和更换后的资本）轴承的负荷，其性质适用于轴承的负荷，大小，方向是不断变化的。通常情况下，基本额定载荷显示在表的大小。然而，轴向负荷和径向负荷等等，亦是一个重要因素，轴承选择。当比例的大小球和滚针轴承，滚针轴承，通常有较高的负载能力和承受较大的振动和冲击负荷。


在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。



由于对减速机的结构、性能的了解不够（特别是新的操作者），容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。

在使用过程中应注意以下事项

1、若是贵公司特殊的非标减速机，操作人员在上岗前应接受生产厂家的培训、指导，对减速机的结构、性能要充分的了解，并获得一定的操作及维护经验方可操作减速机。生产厂家的产品使用维护说明书，是操作者操作设备的必备，在操作减速机前，一定要先阅读使用维护说明书，按说明书的要求进行操作、保养。

2、特别注意磨合期中减速机的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%，并要安排适合的工作量，防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。

3、经常观察磨合期中的减速机的工作状况，发现问题，应及时停车予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止作业。

4、磨合期过后，应该合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂（特殊要求除外）。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。

5、保持减速机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。



在减速机家族中，行星减速机以其传动效率高,体积小而被广泛应用。因此我们在选择行星减速机时就得注意以下几点：
1:在选择行星减速机时，首先要确定减速比。这是非常关键和重要的。如果你在一个公司的标准品中没有你需要的减速比，你就得选择接近的或者向其他公司。
2:确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
3:接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以了。还要考虑横向及径向受力和平均寿命。横向及径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据产品型号等数据，选择在尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
4: 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套。电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
知道了这些，你选择行星减速机就比较清楚明白了吧。